行走馬達(dá)配備了高壓自動變量裝置，當(dāng)掛上高速擋時，回路接手動變速油口來油，推動變速閥左移，使馬達(dá)變?yōu)樾∨帕?；如果行駛阻力增大致使油壓升高到設(shè)定值時，油液推動變速閥右移，馬達(dá)自動變?yōu)榇笈帕康退贀?，以增大扭矩。因此這種馬達(dá)可以隨著行走阻力的變化而自動變換擋位。

      除此之外，對馬達(dá)的控制主要由馬達(dá)控制閥完成，下面結(jié)合結(jié)構(gòu)原理圖分析其工作原理。

  假設(shè)A口進(jìn)油，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)控制閥動作如下：

    （1）打開單向閥，液壓油進(jìn)入馬達(dá)右腔。 

    （2）液壓油通過節(jié)流孔進(jìn)入平衡閥，并使其左移，接通制動器油路，使制動器松開，這個動作還接通了馬達(dá)B口的回油油路。 

     （3）液壓油通過安全閥的中間節(jié)流孔進(jìn)入緩沖活塞腔，將緩沖活塞推到左側(cè)。如果此時系統(tǒng)壓力超過此安全閥的設(shè)定壓力（10.2MPa），安全閥將在瞬間打開，起到緩沖作用。

    （4）如果馬達(dá)超速（例如下坡時），泵來不及供油，則使A口壓力降低，平衡閥在彈簧力作用下向右移動，關(guān)小馬達(dá)的回油通道，從而限制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。

使用案例：